博宇環保全橋式周邊傳動刮泥機的工作原理：驅動機構推動工作橋沿池平面旋轉，工作橋帶動刮臂旋轉，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中。刮泥板曲線對數螺旋線形，受力均勻，刮泥充分，當池底遇有障礙時，能自動提耙，保護機器不受傷害，驅動機構設有扭矩保護裝置，確保工作安穩。

全橋式周邊傳動刮泥機撇渣裝置由刮渣板、浮渣刮板及支架、刮渣耙、浮渣斗組成。刮渣板用鋼板折彎而成，確保刮板的強度。一圈浮渣擋板用Z型支架固定垂直安裝地出水堰板內側。浮渣擋板有一部分浸入水面，另一部分露出水面，可將水面上的浮渣擋住，刮泥機運行時撇渣板可將水面上的浮渣收集集中再利用刮渣耙刮至渣斗，排出池外。

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