博宇環(huán)保的半橋式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)為單周邊驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于工作橋端梁的主動(dòng)輪系上，經(jīng)油浸式齒輪減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行走輪沿池邊平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。

半橋式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)端梁驅(qū)動(dòng)裝置主要包括減速電機(jī)、過(guò)扭矩限制、行走輪和端梁等組成。驅(qū)動(dòng)裝置型式為軸裝式平行軸斜齒輪減速電機(jī)，它與橋架的主動(dòng)滾輪輪軸連接，以同步傳遞扭矩。

半橋式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)設(shè)有可以預(yù)調(diào)的扭矩限制裝置，裝置描述為過(guò)力矩保護(hù)，以防止超負(fù)荷情況下?lián)p壞設(shè)備，在電機(jī)超負(fù)荷時(shí)，限制開關(guān)立即停止電機(jī)工作，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。行走輪位于驅(qū)動(dòng)端梁的底部，前后各一只，行走輪為鐵芯+聚胺脂內(nèi)轂。行走輪由端梁底部的滾動(dòng)軸承座支承，前后各一只，直接行走在混凝土池邊平臺(tái)。行走輪前部設(shè)置有掃障板，以掃除落在池平臺(tái)上的雜物。

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